硬齒面減速機種類很多，結構和傳動方式不同，大致上可分為RV減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星減速機、齒輪減速機等，不同種類有不同的特色和用途。
　　1、蝸輪蝸桿減速機
　　主要由蝸輪及蝸桿作為主要傳動零件，輸入軸和輸出軸在不同軸在線，形成90度夾角。蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，而且在一定條件下具有反向自鎖功能，不會逆轉，安裝簡單、易于保養(yǎng)維修。
　　2、行星減速機

　　行星減速機具有結構緊湊、回程間隙小、高剛性、高精度、高扭矩、低運轉噪音等優(yōu)點，傳動效率可達95%以上。因為高密度的特性，使得齒輪制造加工過程較為復雜，準確加工要求較高。行星減速機多數(shù)是安裝在伺服電機和步進電機上，達到提高輸出扭矩、準確定位等動態(tài)控制的需求。

　　3、齒輪減速機
　　相比硬齒面減速機傳動率高，運轉平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。

　　減速機設備眾多分類中的一類，是由R系列斜齒輪硬齒面減速機、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機四大系列組成。

小編：ZiYu